Роботы будут передвигаться как улитки
Исследование, проведенное в испанском Университете имени Карлоса III (UC3M), позволяет предположить, что ключ к передвижению улитки находится в сложных движениях мышц, а не в выделении слизи, как считалось ранее. Этот может помочь в строительстве роботов, которые могут подражать этой форме движения.
Основной целью этого исследования, проведенного в сотрудничестве с Университетом Калифорнии в Сан-Диего и Стэнфордским университетом, была попытка охарактеризовать некоторые аспекты передвижения брюхоногих (улиток и слизней) и ответить на вопрос: в какой степени они зависят от физических свойств слизи.
Этот вопрос является очень важным для создания биомиметических роботов. С практической точки зрения результаты исследования означают, что робот-улитка может иметь возможность двигаться в любой маслянистой жидкости (например нефти или в полостях человеческого тела) без необходимости нести на себе резервуар со слизью. Надо отметить, что слизь улитки имеет специфические характеристики. Ее сложные физические характеристики связаны с тем, что это неньютоновская жидкость, вязкость которой зависит от градиента скорости.
Ученые знали, что улитки и слизни двигаются с помощью волнообразных движений тела от хвоста к голове, но роль слизи в этом процессе была неизвестна. Теперь ученым удалось установить, что свойства слизи не являются существенным фактором для движения улиток. Возможно, свойства слизи и важны для выполнения некоторых особых функций, таких как ползание по вертикальным поверхностям или сохранение влаги в организме, но для создания робота-улитки это не важно – он сможет перемещаться по маслянистой жидкости с обычными свойствами.
Для проведения исследования, ученые изучали распространение мышечных волн вдоль тела брюхоногих моллюсков. Улиток поместили на прозрачную поверхность и записали движения с разных углов на цифровые камеры. Для измерения скорости волны использовались световые маркеры, а для измерения вертикальной деформации тела применялся лазерный луч малой мощности, спроецированный под заданным углом. После с помощью компьютера была создана трехмерная модель улитки в движении.
Основной целью этого исследования, проведенного в сотрудничестве с Университетом Калифорнии в Сан-Диего и Стэнфордским университетом, была попытка охарактеризовать некоторые аспекты передвижения брюхоногих (улиток и слизней) и ответить на вопрос: в какой степени они зависят от физических свойств слизи.
Этот вопрос является очень важным для создания биомиметических роботов. С практической точки зрения результаты исследования означают, что робот-улитка может иметь возможность двигаться в любой маслянистой жидкости (например нефти или в полостях человеческого тела) без необходимости нести на себе резервуар со слизью. Надо отметить, что слизь улитки имеет специфические характеристики. Ее сложные физические характеристики связаны с тем, что это неньютоновская жидкость, вязкость которой зависит от градиента скорости.
Ученые знали, что улитки и слизни двигаются с помощью волнообразных движений тела от хвоста к голове, но роль слизи в этом процессе была неизвестна. Теперь ученым удалось установить, что свойства слизи не являются существенным фактором для движения улиток. Возможно, свойства слизи и важны для выполнения некоторых особых функций, таких как ползание по вертикальным поверхностям или сохранение влаги в организме, но для создания робота-улитки это не важно – он сможет перемещаться по маслянистой жидкости с обычными свойствами.
Для проведения исследования, ученые изучали распространение мышечных волн вдоль тела брюхоногих моллюсков. Улиток поместили на прозрачную поверхность и записали движения с разных углов на цифровые камеры. Для измерения скорости волны использовались световые маркеры, а для измерения вертикальной деформации тела применялся лазерный луч малой мощности, спроецированный под заданным углом. После с помощью компьютера была создана трехмерная модель улитки в движении.
Ещё новости по теме:
18:20