Есть ли разница между пейс-каром и сейфети-каром в автогонках

Если коротко, то особых отличий нет и вопрос скорее в привычной терминологии.

Pace car и safety car — слова-синонимы, обозначающие автомобиль,  который появляется на гоночной трассе при возникновении на ней опасных ситуаций.

Поклонники автоспорта прекрасно знакомы с терминами pace car и safety car, а для далёких от гонок людей эти слова, которые они, возможно, и слышали, остаются непонятными. Кто-то считает, что это разные вещи, но на самом деле это не так. Пейс-кар гонки Indy 500