В России создали симулятор для обучения беспилотных автомобилей

Понедельник, 14 октября 2019 г.

Следите за нами в ВКонтакте, Facebook'e и Twitter'e

Авторами проекта стали специалисты Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис(Центра компетенций НТИ). «Российская венчурная компания» Максим Вершинин 14 октября 2019 13:38

Innopolis Simulator, в основу которого легла платформа Unity 3D, подготовлен для отладки и моделирования поведения автономными подвижными объектами. Разработка позволит создателям беспилотных автомобилей избежать критических ошибок проектирования и исправить выявленные недоработки, экономить на реальных испытаниях за счёт тестирования в виртуальной среде.

«Сейчас для тестов реальной машины требуется 2—3 человека, которым приходится делать много проездов на реальной площадке. Симулятор позволяет всё это сделать без выхода на улицу с участием одного человека», — отметил инженер-исследователь Лаборатории автономных транспортных средств Сергей Копылов.

Заявлено, что Innopolis Simulator способен отрабатывать различные сценарии на дороге, имитировать движение трафика и пешеходов и их обнаружение, моделировать все необходимые датчики и сенсоры (радар, лидар, камеры, GPS, IMU). Симулятор также получил возможность визуализации активных камер, изображения с которых поступают в систему управления.

«Российская венчурная компания»

Среди конкурентных преимуществ российской разработки отмечены гибкое конфигурирование каждого датчика, снятие датасетов, разработка уникальных сценариев, поддержка разнообразных моделей подвижных объектов, модуль картографирования, геокодинга и процедурного генерирования поверхности и объектов в зависимости от положения автомобиля в реальном времени, модули создания и экспорта HD-карт, управления временем суток и погодными эффектами, аналитики, редактирования контента сцены на время выполнения — этих параметров нет у аналогичных комплексов.

«Разработка виртуальной среды для моделирования движения роботизированного городского автомобиля сократит стоимость его процесса разработки, особенно в области настройки и тестирования сенсорного и управляющего оборудования. Уже во время разработки специалистам будет понятно, что из оборудования необходимо, а от чего можно отказаться. С помощью нашего симулятора повысится уровень безопасности автомобиля во время движения в реальной городской среде», — заявил руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Александр Климчик. Ещё больше по темам

Обсудить 0 Лучшее за неделю

Следите за нами в ВКонтакте, Facebook'e и Twitter'e


Просмотров: 153
Рубрика: Hi-Tech
(CY)

Архив новостей / Экспорт новостей

Ещё новости по теме:

RosInvest.Com не несет ответственности за опубликованные материалы и комментарии пользователей. Возрастной цензор 16+.

Ответственность за высказанные, размещённую информацию и оценки, в рамках проекта RosInvest.Com, лежит полностью на лицах опубликовавших эти материалы. Использование материалов, допускается со ссылкой на сайт RosInvest.Com.

Skype: rosinvest.com (Русский, English, Zhōng wén).

Архивы новостей за: 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009, 2008, 2007, 2006, 2005, 2004, 2003

Сентябрь 2016: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Rating@Mail.ru