Omnicopter: двигается в любом направлении и ловит предметы на лету

Вторник, 23 мая 2017 г.

Следите за нами в ВКонтакте, Facebook'e и Twitter'e

Новую машину создали два исследователя, Дарио Брешианини и Рафаэлло Д"Андреа из Высшей технической школы Цюриха.

Они создали омникоптер, он может погнаться за мячом, брошенным в воздух, и поймать его с большой точностью. Как видно в ролике, для беспилотника такая задача не представляет больших трудностей, хотя для этого требуется оценка большого количества траекторий в режиме реального времени.

Технологии

Собран уже второй опытный тяжелый российский дрон
Технологии

Экзоскелеты на любой вкус: космическое многообразие



Чтобы показать работу алгоритма, способного на такое, инженеры проверяли, сможет ли омникоптер поймать мячик, брошенный в воздух. Это демонстрировало смысл их работы: создать «вычислительно эффективную генерацию траекторий для мультироторного аппарата с шестью степенями свободы».

Генератор траекторий способен вырабатывать 500 000 траекторий в секунду, что позволяет омникоптеру из любой изначальной точки попасть в любую желаемую точку маршрута по кратчайшей прямой, то есть главная цель работы — это эффективность захвата цели.

Таким образом, машина может переместиться в любом направлении и по любой траектории. Как пишет Эван Экерман с IEEE Spectrum, «у омникоптера восемь моторов, ориентированных по всем направлениям. То есть ему не надо подниматься вверх, или опускаться, а потом лететь вправо или влево. Он может выбрать любую траекторию и полететь в любом направлении».

При этом все его тело находится в движении, но сеть, которой омникоптер ловит мяч, остается неподвижной, что совершенно невозможно для квадрокоптера, так как он буквально кренится, чтобы полететь в сторону.

Таким образом, подобные машины не только обладают гораздо большей подвижностью и маневренностью, но и способны на физическое взаимодействие с окружающей средой.

Следите за нами в ВКонтакте, Facebook'e и Twitter'e


Просмотров: 778
Рубрика: Hi-Tech
(CY)

Архив новостей / Экспорт новостей

Ещё новости по теме:

RosInvest.Com не несет ответственности за опубликованные материалы и комментарии пользователей. Возрастной цензор 16+.

Ответственность за высказанные, размещённую информацию и оценки, в рамках проекта RosInvest.Com, лежит полностью на лицах опубликовавших эти материалы. Использование материалов, допускается со ссылкой на сайт RosInvest.Com.

Архивы новостей за: 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009, 2008, 2007, 2006, 2005, 2004, 2003