Манипулятор, который узнаёт предметы на ощупь

Учёные из Массачусетского технологического института (США) разработали манипулятор из силикона, с помощью которого робот может определять форму объектов.

Манипулятор способен настолько аккуратно брать предметы различной формы и жёсткости, что не причиняет им никаких повреждений.

Сенсоры, имплантированные в силиконовые «пальцы», позволяют определять твёрдость и кривизну поверхности оперируемого объекта.

Алгоритм, управляющий манипулятором, сравнивает данные о взаимном расположении силиконовых конечностей и показания датчиков с базой данных, в результате чего пытается определить, какой именно объект попал к нему в «руки».

Закончив анализ и идентифицировав предмет, робот берёт его ровно с той силой, которая необходима для тщательного, но аккуратного захвата.

Трёх мягких «пальцев» манипулятору вполне достаточно для работы: робот научился оперировать даже такими предметами, как компакт-диск или лист бумаги.

[embedded content]