Робот-медуза учится плавать

Понедельник, 28 ноября 2011 г.

Следите за нами в ВКонтакте, Facebook'e и Twitter'e

Инженеры из Вирджинского политехнического института усовершенствовали робота Robojelly, который имитирует грациозные движения медуз.

Разработанный для Управления военно-морских исследований в 2009 году, этот робот предназначен для подводного наблюдения в глубинах океанов, в частности поиска разливов химических веществ, обнаружения кораблей и подводных лодок, слежения за миграцией рыбы. На прошлой неделе разработчики представили усовершенствованный вариант Robojelly.

Форма Robojelly почти полностью соответствует реальному живому организму - медузе Aurelia AURITA. Робот изготовлен из мягкого силикона и полностью повторяет движения своего живого прототипа благодаря изменению формы колокола с помощью специальных тяг с памятью формы.


Одна из модификаций робота-медузы Robojelly

Имитация движений медузы была чрезвычайно сложной задачей. Дело в том, что нижняя часть колокола медузы в процессе плавания деформируется несколько позже, чем остальные части колокола. До недавнего времени воспроизвести это волнообразное движение в Robojelly не удавалось из-за недостатков искусственных материалов, которые имеют тенденцию складываться и вообще трудно управляются в процессе такого сложного движения.

После испытания ряда конструкций разработчикам удалось подобрать идеальную форму и длину нижней кромки колокола. Это решило проблему образования складок силиконового колокола, а кроме того повысило точность управления и скорость движения Robojelly. При этом модифицированная конструкция робота увеличивает его надежность и срок службы.

Таким образом, робот-медуза диаметром более 16 сантиметров и весом около 250 граммов практически готов для опытной эксплуатации в условиях океана. Уникальная конструкция робота Robojelly открывает широкие перспективы для его использования в военной и гражданской сферах. Роботы, почти неотличимые от настоящих медуз, могут вести разведку и патрулирование акваторий портов и военных баз, следить за боевыми пловцами или предупреждать о появлении вражеских кораблей или подводных лодок. Ученые с помощью Robojelly смогут наблюдать за живой природой с минимальным вмешательством, а также контролировать состав морской воды, изучать течения и т.д. Правда пока непонятно, как робот-медуза будет защищаться от хищников. Например черепахи настолько «невнимательны», что иногда едят даже полиэтиленовые пакеты, брошенные человеком в воду. А ведь Robojelly похож на настоящую медузу гораздо больше, чем кусок пластика.

Следите за нами в ВКонтакте, Facebook'e и Twitter'e


Просмотров: 302
Рубрика: Hi-Tech


Архив новостей / Экспорт новостей

Ещё новости по теме:

RosInvest.Com не несет ответственности за опубликованные материалы и комментарии пользователей. Возрастной цензор 16+.

Ответственность за высказанные, размещённую информацию и оценки, в рамках проекта RosInvest.Com, лежит полностью на лицах опубликовавших эти материалы. Использование материалов, допускается со ссылкой на сайт RosInvest.Com.

Архивы новостей за: 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010, 2009, 2008, 2007, 2006, 2005, 2004, 2003

Май 2017: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31