Yandex тестирует езду по снегу автомобиля без водителя

Инженеры Apple Inc. всегда находятся в благоприятных погодных условиях в Калифорнии. Не так радужно все складывается с погодой для крупнейшей российской интернет-компании Yandex NV, опубликовавшей видео поездки своего автомобиля без водителя по дорогам общего пользования в условиях гололеда после недавнего снежного завала в Москве.

Согласно сообщению, опубликованному в минувшую пятницу в блоге компании, Toyota Prius автономно проследовала несколько километров в центре Москвы в условиях небольшого дождя и  минус 6 градусов по Цельсию.

Конечной целью российской компании является достижение такой функциональности, при которой руль, педали тормоза или вообще человеческое участие не потребуются для того, чтобы автомобиль мог добраться до пункта назначения.

На автомобиле без водителя от Yandex.Taxi используются камеры и метод считывания информации Lidar, использующий сигналы лазера для измерения расстояний. По данным Yandex для вождения на автомобиле также используются GPS, онлайн-карты и технологии компьютерного видения.

Камеры могут быть занесены снегом, снег может скрывать разметку полос, которые водитель должен обнаруживать, чтобы оставаться на нужном курсе. Лидар также имеет ограниченные возможности, потому что световые импульсы, которые он испускает, отражаются от снежинок, и в результате может произойти путаница падающего снега с препятствием, которое следует избежать и в результате ошибочно будут задействованы тормоза на транспортном средстве.

По словам Яндекса, алгоритмы управления движением автомобиля должны быть адаптированы к условиям. Как только будет получено достаточное количество данных по движению на заснеженных дорогах, Яндекс собирает  использовать такие данные,  чтобы система научилась корректировать свою модель автономного вождения непосредственно во время передвижения, принимая в расчет окружающие условия, согласно данным компании.