Экзоскелет по принципу усилителя руля

В прошедшем году мы рассказывали о большом количестве экзоскелетов — роботизированных костюмов, увеличивающих физическую силу человека, самой мощной такой разработкой стал прибор HAL, разработанный японской фирмой Cyberdyne. Эта технология пока находится на стадии становления, и от совершенства она ее далека. Главной проблемой является реализация возможности повторять движения человека, то есть помогать ему, а не мешать. Экзоскелет HAL, как и большинство аналогов, использует электроды, считывающие сигналы нервных окончаний, заставляющие мышцы сокращаться, в результате чего сила человека будет увеличиваться от 2 до 10 раз.

Проблема здесь состоит в том, что электроды могут неверно интерпретировать активность человека, нейросигнал, детектированный в одной конечности, может быть адресован другой. Именно поэтому компания Honda запатентовала собственную технологию создания экзоскелетов, в основе которой лежат наборы сенсоров, определяющих силу и скорость движущихся частей тела, после чего робокостюм создает свое дополнительное усилие. Подобный принцип работы реализован и в электроусилителях руля в автомобилях, он обещает повысить надежность работы экзоскелетов, каковые уже создаются инженерами компании.