Робота поставили на шаровую опору

В университете Карнеги-Меллона (США) создан робот, балансирующий на одной-единственной покрытой уретаном металлической шаровой опоре. Это позволило сделать робота узким и высоким с высоко расположенным центром тяжести, но при этом позволило ему свободно перемещаться в любом направлении. Весит робот Ballbot около 50 кг, его управление осуществляется с помощью бортового компьютера, анализирующего постпающую с датчиков ориентации информацию. Питание робота - батарейное.