Эволюция водоплавающих мягких роботов: видео

В воде обитает множество мягких существ: медузы, моллюски, морские звезды и другие иглокожие эволюционировали так, чтобы двигаться в воде, не пользуясь жестким скелетом. Инженеры из Колумбийского университета смоделировали эволюцию мягкотелых водоплавающих существ. Получились элегантные плавающие табуретки.

Семь моделей мягких динамических систем, умеющих плавать

Семь моделей мягких динамических систем, умеющих плавать

Робототехники очень часто берут пример с живой природы. Рассматривая живые организмы как динамические системы, можно сконструировать подобные им высокоэффективные механизмы. В 2013 году инженеры из лаборатории Creative Machines Lab Колумбийского университета смоделировали движение мягких созданий из четырех разновидностей мышечной и соединительной ткани. Вышли смешные существа в стиле Minecraft со странной (но, как утверждают инженеры, очень эффективной) механикой.

[embedded content]

В этом году похожих существ заставили плавать. Эволюцию их тел для эффективного плавания смоделировала нейронная сеть CPPN-NEAT. Как работает моделирование эволюции, можно без всяких объяснений понять, посмотрев вот это видео:

[embedded content]

На выходе у Creative Machines Lab получилось четыре модели пластичных существ, которые прекрасно плавают в модели водного потока. Наблюдать за ними — весьма своеобразное удовольствие.

[embedded content]

В дальнейшем инженеры планируют смоделировать выход мягкотелых существ на сушу и возвращение в воду.