Робот SpotMini - четвероногий домашний помощник

Известная компания Boston Dynamics, разрабатывающая роботов военного назначения (см. заметку «WildCat — автономный четвероногий робот-спринтер»), представила на этой неделе своего нового робота SpotMini с абсолютно миролюбивой концепцией — домашнего помощника. Внешне он похож на предыдущие проекты производителя, но в отличии от них, конструкция робота SpotMini абсолютно лишена гидравлических элементов, его полностью электрическая система делает его самым тихим роботом, изготовленным компанией за все время. К тому же инженеры снабдили его складным манипулятором, с помощью которого SpotMini может выполнять ряд действий, таких как загрузить лоток посудомоечной машины тарелками и чашками, выбросить мусор, подать человеку стакан или банку с напитком и даже помочь себе подняться в случае неудачного падения.

Вес робота SpotMini составляет 25 килограмм или 29 килограмм вместе с «рукой». Одного заряда аккумуляторных батарей роботу хватает на 90 минут непрерывного функционирования. За восприятие окружающей среды отвечают ряд стереоскопических камер, которые помимо изображения позволяют получить глубину, расстояние от камеры до какого-либо объекта на изображении. А твердотельные гироскопы и масса других датчиков позволяют роботу знать в каждый момент времени положение его тела и положение каждой из его конечностей.



Видео к заметке:  

[embedded content]