В рамках открытого проекта Lisa/S подготовлена миниатюрная реализация автопилота

Группа энтузиастов авиамоделирования представила проект Lisa/S, в рамках которого разработана плата с реализацией универсального автопилота, пригодного для использования на различных классах беспилотных летательных аппаратов, включая вертолёты, квадрокоптеры и самолёты. Вес платы составляет всего 2.8 грамма, а размер 2 см x 2 см x 5 мм, что делает плату интересным решением для комплектации любительских миниатюрных устройств, весом от 100 грамм до 25 кг. Плата развивается в соответствии с принципами Open Hardware, все схемы доступны в открытом доступе, а лицензия разрешает наладить собственное производство, в том числе с внесением модификаций. Интерес к разработке уже выразила компания 1Bitsquared, которая намерена начать производство и продажу чипов Lisa/S в январе 2014 года. Открытый характер разработки позволяет расширять функциональность беспилотных аппаратов, например, адаптировать их для использования в сельском хозяйстве и для поиска пропавших людей.

Плата содержит все необходимые компоненты для ориентации в пространстве, включая GPS, гироскоп, акселерометр, высотометр и интерфейс для подключения модуля телеметрии. Из недостатков отмечается отсутствие встроенных средств для организации непрерывного канала связи с землёй для корректировки движения — устройство рассчитано только на работу в автономном режиме (отдельно развивается модуль SuperbitRF для передачи/приёма управляющих команд). Плата укомплектована 16 Кб ОЗУ, 512 Кб Flash и процессором ARM Cortex M3 MCU, работающим на частоте 72MHz.

В качестве программного обеспечения для выполнения функций автопилота при автономном движении по заданному маршруту задействованы наработки открытого проекта paparazzi. Для упрощения настройки проектом поддерживается оболочка Paparazzi Center, предоставляющая симулятор полёта, инструменты для анализа телеметрии и удобные средства для задания маршрута.